ఫ్లెక్సిబుల్ ఇండిపెండెంట్ మానిప్యులేటర్ రోబోట్
స్వతంత్రంగా వ్యవహరించేవాడు:
స్వతంత్ర మానిప్యులేటర్ మధ్యస్థ పరిమాణపు పవర్ ప్రెస్కు సరిపోతుంది.
ఈ మానిప్యులేటర్ రెండు సర్వో మోటార్ల ద్వారా నడపబడుతుంది, మరియు స్టేషన్ల మధ్య వర్క్పీస్లను బదిలీ చేయడానికి ఆర్మ్ సస్పెన్షన్ మరియు ప్రధాన బార్ కూడా సర్వో మోటార్ల ద్వారా నడపబడతాయి.
ప్రతి భుజం మధ్య దూరం స్టేషన్ల మధ్య దూరానికి సమానంగా ఉంటుంది.
ఆటోమేషన్ స్థాయిని మెరుగుపరుస్తూ, వర్క్పీస్ను ఒక స్టేషన్ నుండి తదుపరి స్టేషన్కు తరలించడానికి, గ్రాబింగ్ ఆర్మ్ ప్రధాన బార్ వెంబడి X దిశలో ఒక స్టేషన్ అంతరంతో కదులుతుంది.
చూషణ చేయి యొక్క అల్యూమినియం ప్రొఫైల్కు ఒక పట్టీ గాడి ఉంటుంది, మరియు పనిముక్క పరిమాణానికి అనుగుణంగా ఈ చేయిని సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
వాక్యూమ్ సక్షన్ కప్తో పదార్థం పట్టుకోబడుతుంది; తోకకు భద్రతా ఫ్రేమ్ అమర్చబడి ఉంటుంది; శబ్ద మరియు కాంతి అలారం పరికరాలు మరియు ఇతర సంబంధిత భద్రతా చర్యలు ఉంటాయి. మానిప్యులేటర్ యొక్క ప్రతి చేతికి ఒక సెన్సార్ డిటెక్షన్ పరికరం అమర్చబడి ఉంటుంది.
పట్టుకునే చేయి మూల స్థానం A వద్ద ఎడమవైపుకు కదులుతుంది ~ ① మరియు ② ద్వారా బిందువు B కి దిగుతుంది (పంచ్ మోల్డ్ ఉత్పత్తిని పట్టుకుంటుంది) ~ ③ ద్వారా పైకి లేస్తుంది మరియు
④ కుడివైపుకు కదులుతుంది ~ ⑦ ఉత్పత్తిని మధ్య స్టేషన్ C వద్ద ఉంచడానికి కిందకు పడుతుంది ~ ⑥ గుండా పైకి లేచి, ⑤ గుండా ఎడమవైపుకు కదిలి మూలబిందువు A కు తిరిగి వస్తుంది. వివరాల కోసం కింది పటాన్ని చూడండి.
వాటిలో, ①~②, ⑥~⑤ పారామీటర్ సెట్టింగ్ ద్వారా ఆర్క్ కర్వ్లను అమలు చేయడం ద్వారా సమయాన్ని ఆదా చేయవచ్చు మరియు ప్రాసెసింగ్ లయను మెరుగుపరచవచ్చు.
| బదిలీ దిశ | ఎడమ నుండి కుడికి బదిలీ (వివరాల కోసం స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూడండి) |
| మెటీరియల్ ఫీడ్ లైన్ ఎత్తు | నిర్ణయించవలసి ఉంది |
| ఆపరేషన్ పద్ధతి | రంగు మానవ - యంత్ర ఇంటర్ఫేస్ |
| ఆపరేషన్కు ముందు X-అక్షం ప్రయాణం | 2000మి.మీ |
| Z - అక్షం ఎత్తే ప్రయాణం | 0~120మి.మీ |
| ఆపరేషన్ మోడ్ | ఇంచింగ్/సింగిల్/ఆటోమేటిక్ (వైర్లెస్ ఆపరేటర్) |
| పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం | ±0.2మి.మీ |
| సిగ్నల్ ప్రసార పద్ధతి | ఈథర్క్యాట్ నెట్వర్క్ కమ్యూనికేషన్ |
| ప్రతి సక్షన్ ఆర్మ్కు గరిష్ట లోడ్ | 10 కిలోలు |
| ట్రాన్స్ఫర్ షీట్ సైజు (మి.మీ.) | ఒకే షీట్ గరిష్టం: 900600 కనిష్టం: 500500 |
| వర్క్పీస్ డిటెక్షన్ పద్ధతి | సామీప్య సెన్సార్ గుర్తింపు |
| చూషణ చేతుల సంఖ్య | 2 సెట్లు/యూనిట్ |
| చూషణ పద్ధతి | వాక్యూమ్ చూషణ |
| ఆపరేటింగ్ రిథమ్ | మెకానికల్ హ్యాండ్ లోడింగ్ సమయం సుమారుగా నిమిషానికి 7 - 11 ముక్కలు (నిర్దిష్ట విలువలు పవర్ ప్రెస్, మోల్డ్ మ్యాచింగ్, మరియు పవర్ ప్రెస్ యొక్క SPM సెట్టింగ్ విలువ, అలాగే మాన్యువల్ రివెటింగ్ వేగంపై ఆధారపడి ఉంటాయి) |
