స్వతంత్ర మానిప్యులేటర్ రోబోట్
స్వతంత్ర మానిప్యులేటర్:
మీడియం-సైజ్ పవర్ ప్రెస్‌తో సరిపోలడానికి స్వతంత్ర మానిప్యులేటర్ అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ఈ మానిప్యులేటర్ డ్యూయల్ సర్వో మోటార్ల ద్వారా నడపబడుతుంది మరియు ఆర్మ్ సస్పెన్షన్ మరియు ప్రధాన బార్ స్టేషన్ల మధ్య వర్క్‌పీస్‌లను బదిలీ చేయడానికి సర్వో మోటార్ల ద్వారా నడపబడతాయి.
ప్రతి చేయి మధ్య దూరం స్టేషన్ల మధ్య దూరానికి సమానం.
గ్రాబింగ్ ఆర్మ్ ప్రధాన బార్ X దిశలో ఒక స్టేషన్ అంతరం ద్వారా కదులుతుంది, వర్క్‌పీస్‌ను ఒక స్టేషన్ నుండి మరొక స్టేషన్‌కు తరలించడానికి, ఆటోమేషన్ స్థాయిని మెరుగుపరుస్తుంది.
సక్షన్ ఆర్మ్ యొక్క అల్యూమినియం ప్రొఫైల్‌లో స్ట్రిప్ గ్రూవ్ ఉంటుంది మరియు వర్క్‌పీస్ పరిమాణానికి అనుగుణంగా ఆర్మ్‌ను సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
వాక్యూమ్ సక్షన్ కప్పుతో పదార్థాన్ని పట్టుకుంటారు; తోక భాగంలో భద్రతా ఫ్రేమ్; ధ్వని మరియు కాంతి అలారం పరికరాలు మరియు ఇతర సంబంధిత భద్రతా చర్యలు అమర్చబడి ఉంటాయి. మానిప్యులేటర్ యొక్క ప్రతి చేయి సెన్సార్ గుర్తింపు పరికరంతో అమర్చబడి ఉంటుంది.
గ్రాబింగ్ చేయి మూల స్థానం A ~ వద్ద ఎడమవైపుకు కదులుతుంది, ① మరియు ② ద్వారా బిందువు Bకి దిగుతుంది (పంచ్ అచ్చు ఉత్పత్తిని పట్టుకుంటుంది) ~ ③ ద్వారా పెరుగుతుంది మరియు
④ కుడివైపుకు కదులుతుంది ~ ⑦ చుక్కలు ఉత్పత్తిని మధ్య స్టేషన్‌లో ఉంచుతుంది C ~ ⑥ ద్వారా పెరుగుతుంది మరియు ⑤ ద్వారా ఎడమవైపుకు కదులుతుంది, మూల Aకి తిరిగి వస్తుంది. వివరాల కోసం క్రింద ఉన్న చిత్రాన్ని చూడండి.
వాటిలో, ①~②, ⑥~⑤ సమయాన్ని ఆదా చేయడానికి మరియు ప్రాసెసింగ్ రిథమ్‌ను మెరుగుపరచడానికి పారామితి సెట్టింగ్ ద్వారా ఆర్క్ వక్రతలను అమలు చేయవచ్చు.
| బదిలీ దిశ | ఎడమ నుండి కుడికి బదిలీ (వివరాల కోసం స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం చూడండి) |
| మెటీరియల్ ఫీడ్ లైన్ ఎత్తు | నిర్ణయించాల్సి ఉంది |
| ఆపరేషన్ పద్ధతి | రంగు మానవ - యంత్ర ఇంటర్‌ఫేస్ |
| ఆపరేషన్ ముందు X - అక్షం ప్రయాణం | 2000మి.మీ |
| Z - అక్షం లిఫ్టింగ్ ప్రయాణం | 0~120మి.మీ |
| ఆపరేషన్ మోడ్ | ఇంచింగ్/సింగిల్/ఆటోమేటిక్ (వైర్‌లెస్ ఆపరేటర్) |
| పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం | ±0.2మి.మీ |
| సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ పద్ధతి | ETHERCAT నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్ |
| సక్షన్ ఆర్మ్‌కి గరిష్ట లోడ్ | 10 కిలోలు |
| బదిలీ షీట్ పరిమాణం (మిమీ) | సింగిల్ షీట్ గరిష్టం: 900600 కనిష్టం: 500500 |
| వర్క్‌పీస్ డిటెక్షన్ పద్ధతి | సామీప్య సెన్సార్ గుర్తింపు |
| చూషణ ఆయుధాల సంఖ్య | 2 సెట్లు/యూనిట్ |
| చూషణ పద్ధతి | వాక్యూమ్ సక్షన్ |
| ఆపరేటింగ్ రిథమ్ | మెకానికల్ హ్యాండ్ లోడింగ్ సమయం సుమారు 7 - 11 pcs/min (నిమిషానికి నిర్దిష్ట విలువలు పవర్ ప్రెస్, అచ్చు సరిపోలిక మరియు పవర్ ప్రెస్ యొక్క SPM సెట్టింగ్ విలువ, అలాగే మాన్యువల్ రివెటింగ్ వేగంపై ఆధారపడి ఉంటాయి) |
